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      旋轉編碼器原理及類型

      更新時間:2024-08-27      瀏覽次數:376

      典型的旋轉編碼器使用光來執行測量。它由發光二極管、狹縫盤和光電晶體管等元件組成。


      1. 發光二極管

      發光二極管接收電源并始終發光。光線經過透鏡聚焦后,被引導到狹縫圓盤上。


      2. 狹縫盤

      狹縫盤是一個帶有等間距孔的旋轉盤,固定在編碼器的轉軸上。


      3.光電晶體管

      光電晶體管安裝在穿過孔的光的,當它接收到光時,它會發出脈沖波。通過測量該脈沖波來測量轉速。除了光之外,市場上還有利用磁力和電容變化進行測量的產品。

      旋轉編碼器的類型

      光學旋轉編碼器分為增量式和絕對式兩種測量方式。前者測量旋轉位置的相對值,后者測量旋轉位置的絕對值。


      1、增量公式

      增量式旋轉編碼器的工作原理與上述相同,將穿過旋轉盤狹縫的光轉換成脈沖信號并進行傳輸。使用兩種類型的信號來檢測穿過狹縫的光。


      它們通常被稱為A相和B相。配備用于檢測原點位置的 Z 相信號的編碼器也正在銷售。如果波形捕獲過程中出現故障,計數將會丟失并出現錯誤。


      這種方法的缺點是不知道絕對位置。然而,由于它具有內置的兩相信號,因此可以確定旋轉方向。


      2.絕對型

      絕對旋轉編碼器的旋轉盤上有凹槽,用于確定位置信息。當光通過該凹槽時,被光接收元件檢測到,并且可以測量絕對位置。因此,由于檢測絕對位置,因此可以基于它們的布置順序來檢測旋轉方向。


      在絕對法中,通常對每個位置的符號使用格雷碼。格雷碼也稱為交替二進制碼,是一種相鄰位僅改變一位的編碼方法。通過使用格雷碼,位置錯誤檢測更少,使其更能抵抗噪聲和錯誤,并且更加準確。




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